وب سایت فربیلد

اولین ربات آجرکاری متحرک جهان، که سرعت ساخت و ساز را افزایش می دهد وارد ایالات متحده شده است

worlds first mobile bricklayer robot that boosts construction speed enters us

مهندس مارال شایق | شنبه, 17 شهریور,1403

این دستگاه دارای یک نرم افزار بهینه سازی منحصر به فرد است که طرح دیوارها را به موقعیت بلوک ها تبدیل می کند.

نسل جدید ربات هادریان ایکس
نسل جدید ربات هادریان ایکس با معماری کنترل توزیع طراحی شده است. عکس از شرکت FBR

اولین ربات آجرکاری جهان که قادر است به طور ایمن در فضای باز و در محیط های کنترل نشده کار کند، وارد ایالات متحده شده است. ربات هادریان ایکس می تواند دیوارهای یک خانه را در عرض یک روز بسازد.

طبق گزارش ها، این ماشین غول پیکر اکنون در ایالات متحده است و پس از تخلیه از کشتی و ترخیص از گمرک، ربات جدید هادریان ایکس به تاسیساتی در فورت مایرز فلوریدا منتقل خواهد شد.

این شرکت ادعا می کند که نسل جدید ربات هادریانایکس با معماری کنترل توزیع طراحی شده است که منجر به سیستم بسیار قابل اعتمادی می شود و امکان سفارشی سازی، تعمیر و تعویض کارآمد ماژول های جداگانه را فراهم می کند.

به گفته این شرکت، بازوی پیشرفتۀ تلسکوپی 32 متری این ربات، دسترسی بیشتری را نسبت به نسل قبلی خود فراهم می‌کند که ساخت دیوارهای سه طبقه از کنار جاده و نیز امکان قرار دادن بلوک‌ها در فاصله 50 میلی‌متری از دیوارهای موجود را امکان‌پذیر می‌سازد.

یک نرم افزار طرح های دیوار را به موقعیت بلوک ها تبدیل می کند

این دستگاه دارای یک نرم‌افزار بهینه‌سازی منحصربه‌فرد است که طرح‌های دیوار را به موقعیت‌ بلوک ها تبدیل می‌کند و حمل و نقل و هدر رفت محصولات آجری را به حداقل می‌رساند تا کارایی ساخت و ساز مسکونی را بهبود بخشد.

به گفته  شرکت FBR، هر تامین کننده در طول فرآیند ساخت یک خانه، از معماری تا معاملات نهایی، با یک منبع داده واحد کار می کند که تولید موازی مواد را امکان پذیر می کند.

به گفته  شرکت FBR، این دستگاه به گونه ای طراحی شده است که می تواند با سرعت 500 بلوک در ساعت (معادل 120 متر مربع در ساعت) بلوک چینی کند و این پتانسیل را دارد که دیوارهای خارجی و داخلی یک خانه آجری دوجداره استاندارد را در یک روز تکمیل کند.

این ماشین مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت

این دستگاه برای اثبات آمادگی خود، در آزمون پذیرش سایت، مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت و سپس یک برنامه نمایشی را در فلوریدا آغاز خواهد کرد.

به گفته  شرکت FBR، دستگاه جدید هادریان ایکس، آزمون پذیرش سایت را در این مرکز انجام خواهد داد، آزمونی که شامل یک ساخت و ساز آزمایشی در فضای باز با همان الزامات آزمون پذیرش کارخانه است که قبلاً تکمیل شده بود، به علاوه گنجاندن برخی از بلوک های تیر اتصال و بازرسی یک مهندس سازه مستقل، برای اینکه تأیید کند دیوارهای ساخته شده در ساختمان آزمایشی با طراحی سازگار است و استانداردهای ساختمانی قابل اجرا را برآورده می کند.

ساخت دیوار خارجی بین ۵ تا ۱۰ خانه یک طبقه توسط این ربات

تکمیل آزمون پذیرش سایت منجر به پرداخت ششصد هزار دلار توسط شرکت سرمایه گذاریCRH Ventures  به شرکت FBR خواهد شد و سپس دستگاه جدید هادریان ایکس کار برنامه نمایشی را آغاز می کند. دستور برنامه نمایشی این است که شرکت FBR با استفاده از دستگاه جدید هادریان ایکس دیوارهای خارجی بین پنج تا ده خانه یک طبقه را بسازد.

ربات هادریان ایکس هنگام قرار دادن آجرها، ملات را بین آجرها اعمال نمی کند. به گفته سایتThe Robot Report، پس از تکمیل دیوار، یک چسب ساختمانی قوی برای اتصال تک تک آجرهای موجود در محل به کار گرفته می شود و این شرکت ادعا می کند که این چسب قوی تر از ساخت ملات های قدیمی است.

هادریان ایکس برای کار با دقت در محیط‌های بیرونی،  از فناوری تثبیت دینامیکیشرکت FBR  استفاده می‌کند. این فناوری دقتی را ارائه می‌دهد که قبلاً فقط با روبات‌های فضای داخلی قابل دستیابی بود و راه را برای اتوماسیون رباتیک در فضای باز هموار می‌کند.

به گفته  شرکت FBR، به طور سنتی از رباتیک در محیط های داخلی کنترل شده، پایدار و ایستا برای انجام کارهای تکراری مانند ساخت خودرو استفاده می شود. ربات ها در محیط بیرونی در معرض تداخلات غیرقابل پیش بینی و تغییرات مداومی مانند باد، ارتعاشات، تغییر حرکات ماشین و تغییرات حرارتی هستند.

مارک پیواک، مدیر ارشد فناوری و مخترع اصلی این ربات در شرکت FBR ، می گوید: «من فناوری تثبیت دینامیکی را اختراع کردم تا مشکل ثبات ربات در پایان یک حرکت طولانی را حل کنم. در اصل این ربات برای برنامه‌ای اختراع شد که جهت توجیه هزینه های ساخت آن، تقاضای کافی وجود نداشت. 

یک دهه بعد، توسعه های ساختمانی با کمبود کارگر آجرچینی همراه شد و هزینه دیوارچینی برای هر آجر را به 1.25 دلار رساند و من در آن زمان می دانستم که وقت استفاده از ایده من فرا رسیده است.»

لینک منبع اصلی

بازگشت به صفحه اصلی
گالری تصاویر

مطالب مرتبط

افراد دارای مهارت در این زمینه

در صورتی که در این زمینه تخصص یا مهارتی دارید، پس از ثبت نام در سایت و تکمیل فرم مشخصات شخصی ، پروفایل خود را به لیست زیر اضافه نمایید .

ابتدا وارد شوید

ابتدا وارد شوید

و یا ثبت نام نمایید.

وارد شوید

نظر دهيد